GCCA（机械手臂自动上下料系统）
特点：
1.可选配单/双振镜或者单/双/三头动态聚焦加工系统；
2.支持32-100寸屏加工，100寸以上定制
3.六轴机械手自动上下料，对不同尺寸片材抓取，具有定位准确，工作程序可调，运行平稳可靠，维修方便；
4、机械手采用独立控制模块，不影响蚀刻机工作，适应性强。
5、蚀刻机采用大理石基座，龙门架构，设备抗震动性能好，稳定性高。
6、蚀刻运动系统采用高精度直线电机，加工和定位精度高。
优势：
1、支持片材/卷材以/机器人上下料，实现高度自動化，大幅提升效率和良率。
2、 操作简单，节约人工成本，减少人为损耗。
3 、无人无人工上下料，大幅提升工作效率。
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蚀刻加工参数 |
蚀刻加工参数请参考GCC03BL系列各型号参数 |
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手腕持重 |
40kg 可根据实际需求选配 |
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最大臂展半径 |
2.55m 可根据设备型号选配 |
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轴数 |
6轴 |
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重复定位精度 |
0.05mm（多台机器人测试综合平均值） |
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重复路径精度 |
0.46mm（多台机器人测试综合平均值） |
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防护等级 |
IP67 |
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轴运动 |
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轴 |
运动范围 |
最大速度 |
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1 |
回转+180°至-180° |
175°/s |
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2 |
立臂+150°至-90° |
175°/s |
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3 |
模臂+15°至-180° |
175°/s |
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4 |
腕+400°至-400° |
250°/s |
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5 |
腕摆+120°至-125° |
250°/s |
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6 |
腕转+400°至-400° |
360°/s |
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机器人尺寸 |
机器人尺寸 底崖512*676mm（定制） |
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