GCCA（机械手臂自动上下料）
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GCCA（机械手臂自动上下料系统）
特点：
1.可选配单/双振镜或者单/双/三头动态聚焦加工系统；
2.支持32-100寸屏加工，100寸以上定制
3.六轴机械手自动上下料，对不同尺寸片材抓取，具有定位准确，工作程序可调，运行平稳可靠，维修方便；
4、机械手采用独立控制模块，不影响蚀刻机工作，适应性强。
5、蚀刻机采用大理石基座，龙门架构，设备抗震动性能好，稳定性高。
6、蚀刻运动系统采用高精度直线电机，加工和定位精度高。
优势：1、支持片材/卷材以/机器人上下料，实现高度自動化，大幅提升效率和良率。
2、 操作简单，节约人工成本，减少人为损耗。
3 、无人无人工上下料，大幅提升工作效率。 - 应用于电容屏导线及可视区蚀刻，特别适用于银浆、ITO、CNT、石墨烯、纳米银、碳纳米管、高分子导电膜等片材璃等片材或卷材
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蚀刻加工参数
蚀刻加工参数请参考GCC03BL系列各型号参数
手腕持重
40kg 可根据实际需求选配
最大臂展半径
2.55m 可根据设备型号选配
轴数
6轴
重复定位精度
0.05mm（多台机器人测试综合平均值）
重复路径精度
0.46mm（多台机器人测试综合平均值）
防护等级
IP67
轴运动
轴
运动范围
最大速度
1
回转+180°至-180°
175°/s
2
立臂+150°至-90°
175°/s
3
模臂+15°至-180°
175°/s
4
腕+400°至-400°
250°/s
5
腕摆+120°至-125°
250°/s
6
腕转+400°至-400°
360°/s
机器人尺寸
机器人尺寸 底崖512*676mm（定制）
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